Integral Em Polares

A maior dificuldade em lidar com integrais triplas é pelo fato de ter que fazer mudança de sistema de coordenadas cartesianas, veja um exemplo onde isso ocorre .

o volume do conjunto z ≥ √(x^2+y^2) e x^2+y^2+z^2 ≤ 2az (a ≥ 0)?